大赛规则

 

第十二届“北斗杯”全国青少年

科技创新大赛规则

 

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“北斗杯”全国青少年科技创新大赛组委会秘书处

2020年12月

 



 

第十二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛规则

 

经“北斗杯”全国青少年科技创新大赛组委会审定,修订并发布第十二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛规则,并于发布之日启用。相关竞赛信息可登陆大赛官网http://www.bdlead.cn查询,如有疑问可发送电子邮件至BD_CASTIC@126.com邮箱进行咨询。

一、作品分类

“北斗杯”全国青少年科技创新大赛分为二大类:北斗科技创意类比赛(包括科技论文、创新应用方案、调查报告);实物类创新产品研发制作类比赛。

提交分为四个赛道

1.    “北斗行业应用”赛道;

2.    “北斗+智能生态”赛道;

3.    “北斗+遥感”赛道;

4.    “北斗+移动通信”赛道。

  设置单项比赛

1.    无人机比赛项目;

2.    北斗教学课件及教具创新比赛项目;

3.    北斗时空智能主机创新应用比赛项目;

4.    北斗模块化机器人比赛项目。

二、大赛主题

弘扬北斗精神

三、申报对象

全球在校研究生、本科生、高职院校学生、教师及其他个人北斗科技爱好者均可申报参加。按照组别在网上申报:

研究生组:国内外在校研究生;

大学组:国内外在校本科生;

高职组:国内外在校高职院校学生;

教师组:国内外在岗教师;

少年个人爱好者组:年龄在17周岁及以下的北斗科技爱好者;

青年个人爱好者组:年龄在18-34周岁之间的北斗科技爱好者。

四、参赛须知

(一)参赛原则

1.不涉密:作品内容切勿涉及保密内容;

2.保证原创性:作品须为原创,且拥有合法版权,不得抄袭和剽窃他人成果;

3.有创新:在前人研究基础上有所突破,有创新成果;

4.科学性:主题明确,研究主题、方法科学合理;

5.有应用价值:研究主题(成果)有一定的社会应用前景,能够产生学术价值或经济效益。

(二)参赛要求

1.每个参赛者(包括集体作品的学生、教师)在一届大赛中,只能申报一个作品(一个作品)参加比赛。

2.申报作品必须是从当年3月1日往前推不超过两年时间内完成的。

3.集体作品要求

(1)集体作品的申报者不得超过4人,并且必须是同一省或市(直辖市)、同一组别(研究生组、大学组、高职组、教师组、少年个人爱好者组、青年个人爱好者组)的学生或教师。

(2)集体作品不能在参赛中途加入新成员。提交的研究成果应为所有成员共同完成。

(3)每个集体作品应确定一名第一作者,其他为署名作者。在作品申报时,所有成员的信息资料均应在申报表中填写。

4.每个作品最多只能申报两名指导教师。

(三)不接受的申报

1.作品内容和研究过程违反国家法律、法规和社会公德或者妨害公共利益。

2.不符合申报作品的要求(参赛须知要求)的作品。

(四)申报材料要求

1.报名表:参赛的所有作品都须完整填写第十二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛报名表。

2.查重报告:每名申报者须在申报参赛前对作品选题和内容分别进行查重检索,查重率应低于25%,提交作品时一并提交查重报告(知网、万方、PaperPass)。

3.正文及附件要求(不含无人机比赛项目、北斗模块化机器人比赛项目):

(1)北斗科技创意类,参赛者需提交正文字数应不少于2000字、不超过10000字,在大赛官网上只提交论文(Word格式)和一个txt文件,txt文件中包含其他附件、程序、视频的百度云链接,视频资料时长不超过2分钟。

(2)实物类创新产品研发制作,参赛者需要将实物类作品拍摄成一个2分钟的视频,讲解作品的设计理念、功能应用和创新特点等。视频为WMV,MP4,AVI等通用格式,视频大小原则上不超过20M(如超过20M,则将视频上传到百度网盘,将链接提交到作品附件)。

(3)实物作品必须提供与其相对应说明文档(Word格式),字数原则上不少于2000字、不超过6000字;为word格式,规格统一为A4纸,提供的图片为jpg、jpeg、png格式,或提交说明文档及图片的压缩包,提交格式为rar、zip。注意:实物类作品说明文档也要提交查重报告(知网、万方、PaperPass)。

4.格式要求必须参照第十二届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛参赛作品格式规范书写(见附件2)。电子版作品格式(包含论文和视频)中不得出现作者及学校相关信息,一经发现直接取消参赛资格。

5.电子版文件名称为作品编号(作品编号为系统自动生成)。

6.如参赛作者的作品大小超过50M,请将作品上传到百度网盘,并将网盘链接写到作品附件中。

五、表彰和奖励

(一)作品奖项设置

参赛作品按组别分两大类:北斗科技创意类比赛、实物类创新产品研发制作分类设奖。

单项设奖项目为:无人机比赛项目;北斗教学课件及教具创新比赛项目、模块化机器人比赛项目、北斗时空智能主机创新应用比赛项目。

省(直辖市)级设立奖项的数量与审核后符合申报材料要求的参赛作品总数比例限定在一等奖15%(作品分数不低于86分),二等奖15%(作品分数不低于83分),三等奖20%(作品分数不低于80分)以内,各组别、类别排名前10%的作品推荐参加全国总决赛。

全国总决赛各奖项比例为一等奖15%、二等奖35%、三等奖50%。

(二)表彰

为所有获奖者颁发电子证书和奖牌,为全国优秀组织奖单位颁发奖杯。

(三)优秀科技教师奖和优秀组织奖

针对指导老师和参赛学校,设立全国优秀科技教师奖和优秀组织奖名额,分别为10-15个。分赛区可以设立优秀科技教师奖和优秀组织奖名额分别为2-5个。

(四)评审程序

1.资格审查:大赛组委会根据规则对所有申报作品材料进行资格审查。审查过程中如发现作品申报材料存在问题或缺失,申报者可在组委会规定的修改时间内对作品材料进行修改和补充,符合规则的作品可获得参加初评的资格。

2.初评:大赛组委会将组织来自各赛区推荐的卫星导航、航空航天领域学术水平较高的学者、大学教师、企业精英组成初赛评审委员会。评审专家对通过资格审查的作品随机进行网络评审后,再由分赛区初赛评审委员会推荐部分作品(在一周内)进行现场或视频答辩后取平均分。按照评奖指标推荐参加国赛评审一、二、三等奖。

3.终评:大赛组委会选聘国内外高等院校、科研院所、重点企业的卫星导航、航空航天领域权威的专家组成终评评审委员会,入围终评的项目择优进行答辩,终评答辩须申报者本人参加现场(或视频)终评评审活动,如未参加终评的项目将视为自动放弃参赛资格。终评答辩通过现场评审和作品问辩,评选产生大赛各奖项。

4.申报和评审阶段,若出现对参赛作品存在抄袭、研究工作作弊等问题的投诉,经调查属实,将取消作者参赛及获奖资格。作品评审答辩实际水平不符合获奖标准,经评审委员会表决,可不授予比赛奖项。

六、成果展示、颁奖典礼活动

参赛学生有义务参加大赛成果展示期间组织的公开展示、公众讲解和学生交流等活动。

展示的实物作品由作者负责带到参展现场展示并负责保管和维护。

获奖选手有义务参加卫星导航年会的北斗小新星在行动活动。

获奖选手和优秀科技教师、优秀组织奖单位有义务参加科技教育座谈会及颁奖典礼活动。

赛道说明

 

一、“北斗行业应用”赛道

随着中国卫星导航系统全球化的进程,北斗实现了从“中国奇迹”到“中国分享”,正是中国技术创新成果贡献于世界发展的突出科技代表。在行业市场、大众市场和特殊市场等三大细分领域,北斗应用正在深度和广度上快速推进。本赛道可结合目前行业市场的技术及应用发展情况,深度挖掘行业应用对高精度、高频次等方面的要求。同时,北斗具备卓越的大众市场基础,北斗技术应用已突破智能手机、车载导航市场,在多领域多场景实现应用,例如无人驾驶、综合安防、智慧城市建设等应用领域。

三、“北斗+智能生态”赛道

北斗卫星导航系统是国家重要的空间基础设施,随着全球组网时代的到来,北斗技术应用已进入产业化、规模化、大众化和国际化全面发展的新阶段。2020年是我国新智能时代的入口之年,在数字经济背景下,全国多个城市正在相继推出促进北斗技术创新和产业发展的实施方案,特别是随着5G、大数据、人工智能、物联网等信息技术在城市发展和产业应用的逐步加深,北斗技术将为智能产业提供更加泛在、更加融合、更加智能的服务。

三、“北斗+遥感”赛道

遥感(remote sensing)是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器,在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。获取其反射、辐射或散射的电磁波信息(如电场磁场、电磁波、地震波等信息),并进行提取、判定、加工处理、分析与应用的一门科学和技术。而目前的遥感技术是借助于人造卫星,用卫星作为遥感的技术平台,在规定的时间内覆盖整个地球或指定的任何区域,它能连续地对地球表面某指定地域进行遥感。目前发射的遥感卫星主要应用于国土普查、城市规划、土地确权、路网设计、农作物估产、防灾减灾等领域。北斗系统和遥感技术的融合可进一步为国民经济、科学研究及社会民生等领域的广泛应用提供相关理论和技术方法,尤其针对我国现在的土地调查、自然灾害监测、应急预测及时提供可靠的数据资料。

四、“北斗+移动通信”赛道

在政策、科技和需求三大因素共振背景下,“5G+北斗”迎来发展黄金时代。目前,北斗三号全球卫星导航系统已正式启动服务,“十四五”期间推进北斗融入各行业应用、促进5G与各行业融合发展都将是国家的重要使命。北斗与5G可谓“天生一对”,北斗迈向毫米级精准定位,但在厚重遮挡或恶劣条件下,位置定位偏差大、导航信号弱、无信号也时常发生。而5G的大宽带、高速率、低时延的特点,可以弥补室内定位不准确、室内信号弱、定位速度低等问题。北斗+5G,还将充分发挥北斗系统融网络、融平台、融终端、融应用、融生态的天然特性,实现北斗系统在信息领域深度应用。

 

 

 

 

 

 

 

比赛项目之1

无人机比赛项目规则

一、参赛对象

参赛组别:大学组、高职组、少年个人爱好者组

参赛人数:3人/团队

指导教师:1人(可空缺)

二、无人机限时载运空投任务比赛 

无人机在应对突发事件的救援任务中发挥至关重要作用,不仅能够安全快速获取灾情信息,精准科学搜索被困目标,还能够及时调度投送应急物资。

   (一)飞行器设备要求

比赛所用设备均由各参赛队自行准备,并对设备的安全性负责。

                   飞行器设备技术要求

机型

                                             以多旋翼无人机为主,提倡自己设计或组装

模型布局

不限

载重能力

500g以上

发动机数量

不少于3个

动力

以锂电池为主要动力

续航时间

大于5min

(二)赛前准备

               设备检录

                                                                  比赛前组委会须对参赛设备(包括:飞行器、遥控器等)进行检验,合格后方可允许进行比赛

安装完成后,须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前,工作人员将参赛设备交给相应参赛队。每轮比赛结束后,各参赛队应将参赛设备断电,交给组委会。当日比赛结束后,组委会统一返还所有参赛设备。

每支参赛队最多有2套符合赛事规定的参赛设备(需交由工作人员保管),如需要维修,先到检录处报备,如果飞行员在本轮(还未上场)或者下轮(已经参与上轮者)的本组比赛前,未能维修好参赛设备上场比赛,视为自愿放弃本轮比赛,不予补赛。

 

三、比赛规则

(一)任务描述

遥控无人机搭载一定质量的载重物(500g瓶装矿泉水),从起降区起飞,飞行至载荷投放区上空一定高度(≥5m)后将载荷释放(不允许使用投放绳),飞行器安全返场,循环往返直至比赛结束。比赛共进行三轮,每轮时间固定5分钟,以成绩最好一轮的分数作为最终分数,分数最高且投送次数最多的队伍取胜。空投放载荷后,安全返回起降区降落,循环往返直至比赛结束。比赛以限时内有效 投放载荷总质量大者取胜。

(二)人员要求

1.由操作手1人、助手2人组成机组参加比赛。

2.竞赛过程中不得寻求其他人员提供帮助。

3.助手装完水瓶后撤离到安全区以后,飞手才能启动飞行器。

(三)技术要求

 飞行器模型布局不限,载重能力要求500g以上即可。

(四)比赛场地

1. 比赛场地划分为:模型起降区、投放区、工作区和安全区四部分。

2.比赛场地设直径分别为1、2、3(m)的三个同心圆载重物投放区。投放区30m以内为禁区,除工作人员和参赛人员外,其他人员在比赛期间一律不得进入该区域。比赛中参赛运动员站在固定地点,控制飞行器进行定点投放。 

3.工作区、安全区设在跑道的同一侧。

四、比赛方法

1.比赛进行三轮,参加当轮比赛的小组在检录后进入待飞区,有1分钟准备时间。当裁判员宣布“5分钟比赛计时开始”后开始计时。5分钟内助手装运水瓶(每次只能携带一瓶),飞行器空投起落次数不限,超出时间不再记录成绩。

2.模型载重物的装载必须在比赛开始计时之后进行。每轮第一次飞起时,飞行器在没有离地的情况下出现故障,允许更换备机进行比赛,飞行器离地后不允许再使用备机。

3.空投高度不得低于5m长系留绳所系气球的高度,空投时模型航向必须与起飞航向夹角在45度以内。飞手须在投放前提出空投申请,得到裁判员允许后方可进行空投作业。在比赛时间内申请投放次数不限。

五、成绩评定

(一)单次飞行的空投分

1.投入到1、2、3(m)的三个投放区内的载重物,分别按照10、8、4计算空投分;载重物未投入投放区时,空投分为0分。

2.载重物坠落到地面的位置,以载重物坠落的第一落点为准,压线即视为高环,无论是否破损。

(二)三轮飞行的空投分

每一轮取每次飞行的空投分数之和,每组共进行三轮,共计三个五分钟,最后取每组比赛中最好一轮成绩作为正式比赛成绩,成绩高者名次列前。如成绩相同,以投放次数进行判定,次数少列前。如果还相同,以飞行组最低一轮成绩排列名次。如果还相同,按飞行器的空载质量排列,值小者列前。如果还相同,则名次并列。

六、取消比赛资格

  1.使用未经审核的载重物,或擅自更改已审核的标准载重物。

  2.扰乱比赛秩序、不听从裁判指挥者取消比赛资格。

 

 

 

 

比赛项目之2

北斗教学课件及教具创新比赛项目规则

 

一、参赛范围

参赛组别:科技教师组

参赛人数:1-2人/团队

二、比赛目的

为了更好地开展北斗科技教育,提高科技教师的北斗导航专业知识,学习北斗应用的基本方法,培养青少年科技创新能力和理论与实践的运用能力。通过北斗教学课件及教具创新,以课件制作、教具创新应用的形式,将北斗技术与课堂知识进行整合。

三、比赛内容

北斗教学课件及配套教案(含北斗时空智能主机创新应用)。

北斗教具及配套教案(含北斗时空智能主机创新应用)。

教师以北斗原理、北斗应用、北斗创新应用设计等为主要教学内容,以提升北斗认知、传授北斗原理、创新应用为教学目标,设计北斗教学的课件、教具及配套教案。

四、作品要求

(一)北斗教学课件及配套教案。

课件为多媒体形式,课件使用的软件格式不限(建议采用PowerPoint格式),满足1个课时的教学需求。

配套教案有明确的教学目的,对重点、难点知识阐述清楚,并根据课题设计有效教学方法。

教学内容严谨、层次清楚,具备对知识点进行原理性讲解的部分,具备引导学生进行动手实践的教学环节设计。

(二)北斗教具及配套教案

参赛者需要将教具拍摄成一个2分钟的视频,讲解作品的设计理念、功能应用和创新特点等。视频为WMV,MP4,AVI等通用格式,视频大小原则上不超过20M(如超过20M,则将视频上传到百度网盘,将链接提交到作品附件)。

北斗教具须提供与其相对应说明文档,字数原则上不少于2000字、不超过6000字;为word格式,规格统一为A4纸,提供的图片为jpg、jpeg、png格式,或提交说明文档及图片的压缩包,提交格式为rar、zip。

配套教案有明确的教学目的,对重点、难点知识阐述清楚,并根据课题设计有效教学方法。

教学内容严谨、层次清楚,具备对知识点进行原理性讲解的部分,具备引导学生进行动手实践的教学环节设计。

五、比赛评分细则

(一)针对性10分

1.教学对象和目标明确,教学内容符合学生认知水平和特点。5分

2.教学内容的选材逻辑层次清楚,有利于激发学生的学习兴趣。5分

(二)科学性40分

1.内容科学、表述准确、术语规范。20分

2.内容呈现的结构应能符合学习认知规律满足教学要求。10分

3.素材选用恰当表现方式简洁合理。10分

(三)技术性20分

1.素材选用恰当设计必要的交互充分发挥智能硬件和互联网的优势。5分

2.学习进度可调控学习路径可选择。5分

3.程序运行稳定无故障响应及时播放流畅。5分

4.操作简便、快捷符合习惯交互标志明显。5分

(四)艺术性15分

1.课件图文并茂,版式色彩协调,风格统一。5分

2.语言简洁、生动、文字显示清晰、版式规范、字体运用恰当。5分

3.视频、影像、动画形象生动、声画同步有感染力。5分

(五)创新性15分

1.立意新颖构思独特设计巧妙具有想象力和个性表现力。5分

2.运用新技术并使用得当。5分

3.整体性完成教学内容制作。5分

 

 

 

 

比赛项目之3

北斗时空智能主机创新应用比赛项目规则

一、参赛范围

参赛组别:研究生组、大学组、高职组、少年个人爱好者组、青年个人爱好者组。

参赛人数:4人/团队

指导教师:1人(可空缺)

二、比赛要求

参赛选手须使用北斗时空智能主机(以下简称主机)及套件内传感器(以下简称套件)完成作品。

传感器:公平起见,如所需传感器在套件中包含,则必须使用套件内传感器;所有代码,必须储存在主机中运行,可使用第三方模块、控件、代码,但必须在设计报告中注明来源(如1:N人脸识别提供商、或GitHub网址等)。

编程语言:公平起见,主机内编程语言只可使用Scratch(仅限少年个人爱好组)、C语言或C++、Python。服务器端编程语言不限。

三、比赛内容在以下各项中任选一项:

(一)气象站

使用主机和套件内传感器,实现包括但不限于北斗时空信息、温度、湿度、气压、光照强度信息收集,且每隔10分钟记录一次信息,上传至服务器中,并且可显示或导出至少2小时即12次数据记录。仅可使用内置电池。

(二)体温快速筛查设备

使用主机和套件内传感器和测温传感器(如MLX90614),实现人员识别(如RC522非接触式刷卡或1:N人脸识别等方式),且接近自动测量温度(接近距离根据测温传感器精度而定),并且体温正常时和体温大于等于37.3摄氏度时给与不同的提示(声、光、显示等,其中显示体温为必须,声或光至少选择一项),且将每次测量结果,上传至服务器,自动筛选出体温异常的数据并显示或导出。测量结果包括但不限于北斗时空信息、人员唯一标识(ID)、人员姓名、体温、测温距离。可使用内置电池或外接电源实现。

(三)卫星寻迹避障车竞速(平地避障赛,非迷宫)

仅可使用主机和套件内传感器和内置电源,电机(马达)、车轮、车架等驱动装置除外,如需扩展集成电路板或洞洞板等,必须提供电路原理图等相关文件。实现指定时间(误差不得大于1秒)和指定区域(经纬度)出发,在指定区域内(4个经纬度构成的围栏),避开所有障碍,到达指定区域范围后,停止移动(车体必须全部在指定区域范围内)并将当前北斗时空信息上传至服务器,且通过声光提示结束。其中车轮(包含轮胎)直径不得大于100mm,车轮数量不得大于4个(履带形式不得大于2条),车轮驱动电机(马达)必须在2个或2个以内。赛道中所有障碍通过宽度不小于300mm,赛道直线距离不大于50米。

(四)创意作品

使用主机和套件内传感器,完成自主创意作品,要求必须使用套件内至少3个传感器,套件外传感器不限,但不可使用正在研发或实验阶段的传感器,必须使用目前已量产的传感器。且数据必须上传至服务器,必须可显示或导出图或表。可使用内置电池或外接电源实现。

四、作品形式

参赛选手的作品具有原创性、科学性、创新性。参赛选手可选择以下三种形式提交作品:

(一)设计报告,即根据比赛要求完成的课题设计方案;

(二)实物模型,即基于设计报告及主机和套件完成的实物作品;

(三)PPT演示方案,即用于答辩、专家评审环节的演示文稿。

五、比赛设置

赛制

内容

成果

    初赛

                           规则中任意作品

                      设计报告

决赛

应用设计及验证

实物模型

备注:设计报告提交格式参照“实物类创新产品研发制作类”初赛作品要求。

六、评分标准

初赛评分标准:

专家组委会将从以下五个标准给予作品打分,共计100分。

1.原创性(20)

2.创新性(20)

3.工程可实现性(20)

4.完整性(20)

5.报告严谨性(20)

决赛规则:入围决赛的参赛选手或团队,在经过组委会专家统一组织的集中培训后,优化完善参赛作品报告;决赛期间,每支队伍比赛时间共计10分钟,包括PPT演示环节和答辩环节,参赛选手需准备不少于5分钟的PPT进行汇报演示,讲解作品的设计理念、功能应用和创新特点等,通过答辩和专家评审打分选出优秀作品。

评分标准:

专家组委会将从以下五个标准给予作品打分,共计100分。

1.作品完整度(20)

2.未来工程可实现性(20)

3.作品创新度(20)

4.报告严谨性(20)

5.现场答辩表现(20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

比赛项目之4

北斗模块化机器人比赛规则

一、参赛范围

参赛组别:大学组、高职组、少年个人爱好者组、青年个人爱好者组。

参赛人数:2人/团队。

指导教师:1人(可空缺)

二、比赛主题

北斗模块化机器人爆破任务(大学组、高职组、少年组、青年组)

“一带一路”是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称,由中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的合作倡议,它是充分依靠中国与有关国家既有的双多边机制,行之有效的区域合作平台。

巴基斯坦卡洛特水电站项目作为一带一路的重要项目,发挥着非常重要的作用。水电站在建设施工过程中面临一项重要的爆破任务,该爆破任务因地势复杂,规模巨大,精度要求高等因素给人工实施带来较大危险。经研究决定,由模块化机器人代为执行该项任务。

三、比赛环境

编程系统:能够完成比赛的编程软件。

编程电脑:参赛选手自带比赛用笔记本电脑或者手机、平板。

 

四、比赛场地

 

 

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平面示意图

(一)场地尺寸:总长3500mm,总宽1000mm。

(二)场地区域:比赛场地一共分为两个区域:自动任务区和手动任务区。自动任务区的任务:寻路任务;手动任务区的任务:物资收集任务、变形折返任务、翻越障碍任务、

(三)各场地区域从左至右具体设置如下:

1.寻路区为平面,长1500mm和宽1000mm,平面上有灰色边线,线宽20mm,用于放置高为200mm的挡板,构成通道,通道宽465mm(两个通道共930mm,多余70mm为三个位置挡板的厚度)。

2.翻越障碍任务区:该区域长和和宽均为1000mm,一侧放有两层台阶,低层台阶宽300mm,长600mm,高60mm;高层台阶宽300mm,长600mm,高120mm,台阶两侧上会有指定物资(图中蓝色圆圈处放置方块),台阶下方为仓库区域。

3.物资收集任务区:该区域长和宽均为1000mm,区域中心位置为仓库,用来存放货物,仓库直径为300mm;区域四个直角方向分别有4个物资(图中天蓝色圆圈内放置方块),物资区域直径为100mm。

五、比赛规则

(一)机器人要求

每支参赛队伍选CellRobot或者ClicBot套装完成任务。

(二)比赛任务

1.寻路任务:在寻路任务区,编程机器人从起点处到达终点,在规定的精确时间点完成爆破任务(亮灯或者屏幕涂鸦表示)。

2.物资收集任务:在物资收集任务区域,在最短的时间内将4个物资搬运至指定区域。

3.变形折返任务:在翻越障碍任务区空白处,让机器人使用一种移动方式从起点达到终点,在用另一种移动方式返回;常见的运动方式有:步行(爬行,比如四足)、双足、旋转(轮式、比如车类)、跳跃(比如青蛙)、蠕动(比如蛇)、滑行、混合型等等

4.翻越障碍任务:翻越两层台阶,并将台阶上的物资推至下方仓库中。

注意:爆破时间在爆破任务执行前由参赛选手告知裁判员。

5.各组别竞赛任务说明:

(1)少年个人爱好者组

寻路任务:编程机器人从起点处到达终点,在规定的精确时间点完成爆破任务(亮灯或者屏幕涂鸦表示),任务结束。

物资收集任务:将全部(4个)物资搬运至指定区域内,任务结束。

变形折返任务:机器人使用一种移动方式从起点达到终点,在用另一种移动方式返回,任务结束。

(2)青年个人爱好者组

寻路任务:编程机器人从起点处到达终点,在规定的精确时间点完成爆破任务(亮灯或者屏幕涂鸦表示)后,返回起点,任务结束。

翻越障碍任务:机器人爬上两级台阶,上层台阶两侧有两个物资,将2个物资推至仓库1和仓库2中,任务结束。

(3)高职组、大学组

寻路任务:编程机器人从起点处到达终点,在规定的精确时间点完成爆破任务(亮灯或者屏幕涂鸦表示)后,返回起点,任务结束

翻越障碍任务:机器人爬上两级台阶,每层台阶有两个物资,将4个物资推至仓库1和仓库2后,机器人运动到仓库3中,任务结束。

(三)比赛时间

组别

编程、搭建、调试

比赛时长

少年组

60分钟

5分钟

青年组

60分钟

5分钟

高职、

本科组

60分钟

5分钟

说明:1.任务时长是指每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间,在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。2.比赛时长是指每支队伍完成任务所限定的起止时间。

(四)取消比赛资格

1.参赛团队迟到5分钟及以上。

2.比赛过程中故意触碰机器人或故意干扰比赛。

3.不听从裁判的指示。

4.选手或其机器人破坏比赛场地。

六、评分标准

说明:比赛分数总计100分,分数相同的情况下用时短的选手排名靠前。

(一)少年个人爱好者组

1.任务一:寻路任务30分

(1)机器人在行进的过程中,转过一个弯加5分,共10分;

(2)机器人完整停在终点区域内10分,没有停在终点区域内不得分,部分停在终点区域内,按照机器人进入部分比例得分;

(3)机器人完成爆破任务5分;

(4)机器人爆破任务时间准确5分;

(5)机器人行进过程中,每碰到一次挡板,扣2分。

2.任务二:物资搬运任务30分

根据所成功搬运至仓库的物资,获得相应分数。共有四个物资,分值分别为5分、5分、10分、10分;物资位置由裁判现场随机摆放。

3.任务三:变形折返任务30分

(1)机器人使用一种移动方式从起点达到终点得10分;

(2)机器人用另一种移动方式从终点返回到起点,得10分;运动方式没有改变不得分;

(3)机器人往返运动方式相似裁判酌情扣分。

4. 机器人完成所有规定的任务附加10分。

(二)青年个人爱好者组

1.任务一:寻路任务30分

(1)机器人从起点出发,完成寻路,完整停在终点区域内10分,没有停在终点区域内不得分,部分停在终点区域内,按照机器人进入部分比例得分;

(3)机器人完成爆破任务5分;

(4)机器人爆破任务时间准确5分;

(5)机器人完整停在起点区域内10分,没有停在终点区域内不得分,部分停在终点区域内,按照机器人进入部分比例得分;

(6)机器人行进过程中,每碰到一次挡板,扣2分。

2.任务二:翻越障碍60分

(1)机器人从起点出发,爬上第一阶台阶10分;

(2)爬上第二节台阶10分;

(3)顺利将台阶两侧的2个方块推下,每个方块10分;

(4)方块落在指定区域仓库内,每个10分;方块压线,裁判酌情扣分。

3. 机器人完成所有规定的任务附加10分。

(三)高职组、大学组

1.任务一:寻路任务30分

(1)机器人从起点出发,完成寻路,完整停在终点区域内10分,没有停在终点区域内不得分,部分停在终点区域内,按照机器人进入部分比例得分;

(3)机器人完成爆破任务5分;

(4)机器人爆破任务时间准确5分;

(5)机器人完整停在起点区域内10分,没有停在终点区域内不得分,部分停在终点区域内,按照机器人进入部分比例得分;

(6)机器人行进过程中,每碰到一次挡板,扣2分。

2.任务二:翻越障碍60分

(1)机器人从起点出发,爬上第一阶台阶10分;

(2)爬上第二节台阶10分;

(3)顺利将台阶两侧的4个方块推下,每个方块5分;

(4)方块落在指定区域仓库内,每个5分;方块压线,裁判酌情扣分。

3. 机器人完成所有规定的任务附加10分。

七、相关说明

1.比赛期间不设暂停,裁判计时开始到计时结束算作选手比赛总时长。

2.比赛不限制构型,不同任务间,选手可以对机器人构型进行拆分再搭建。

3.单个任务执行期间,选手不得触碰机器人,否则视为违规,取消当前任务参赛资格。

4.比赛期间每个参赛团队共有2次挑战机会,当前任务挑战失败后可重新挑战。挑战机会用完后比赛自动终止。

5.本规则是实施裁判工作的依据,在比赛过程中裁判有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。